La première tournée eu lieu en octobre 1947. La Bibliothèque possédait 5 000 livres, commençait à créer des dépôts et cherchait ses premiers lecteurs.
En octobre 1958, le bibliobus dessert 155 dépôts pour adultes et 270 dépôts pour enfants. Elle assure également du prêt direct dans un certain nombre de communes. Le fonds compte 37 000 ouvrages et la Bibliothèque a prêté 60 000 livres. Un seul chauffeur assure les tournées.
En 2006, la Bibliothèque départementale dessert 93 sites ; elle n'assure plus aucun prêt direct. Son fonds est riche de 430 000 documents (livres, CD, vidéos, DVD, partitions...) et elle a réalisé environ 140 000 prêts, laissés plusieurs mois en dépôt dans les bibliothèques du réseau. Quatre chauffeurs assurent les déplacements des bus et navettes.
Les moyens ont évolué avec l'élargissement de la demande, l'apparition des nouveaux supports multimédia et l'évolution du réseau de lecture publique.